IEC 61131-3 é a terceira parte (de 10) da norma estándar internacional IEC 61131 para controladores lóxicos programables, primeiramente publicada en decembro de 1993 pola Comisión Electrotécnica Internacional. A actual (e terceira) edición foi publicada en febreiro de 2013).
Parte 3 de IEC 61131 ocúpase da arquitectura básica do software e das linguaxes de programación do programa de control no PLC. Define dous estándares gráficos e dous estándares de programación textual:
Ladder diagramas (LD), grafica Funcción diagrama de bloques (FBD), grafica Texto Estruturado (ST), textual Lista de Instrucións (IL), textual (desaprobado na terceira edición desta norma) Función secuencial de caracteres (SFC), ten elementos para organizar programas para o tratamento de control secuencial e paralelo.
Tipos de datos Tipo de dato elemental Bit Strings – grupos de valores on/off BYTE – 8 bit (1 byte) WORD – 16 bit (2 byte) DWORD – 32 bit (4 byte) LWORD – 64 bit (8 byte) INTEGER – números enteiros (Considerando byte de 8 bits) SINT – enteiro curto asinado (1 byte) INT – enteiro asinado (2 byte) DINT – enteiro dobre asinado (4 byte) LINT – enteiro longo asinado (8 byte) USINT – enteiro curto sen asinar (1 byte) UINT – enteiro sen asinar (2 byte) UDINT – enteiro dobre sen asinar (4 byte) ULINT – enteiro longo sen asinar (8 byte) REAL – punto flotante IEC 60559 (similar a IEEE 754-2008) REAL – (4 byte) LREAL – (8 byte) Duración TIME – (Tamaño non especificado) LTIME – (8 byte) Data DATE – data de calendario (Tamaño non especificado) LDATE – data de calendario (Tamaño non especificado) Hora do día TIME_OF_DAY / TOD – hora do reloxio (Tamaño non especificado) LTIME_OF_DAY / LTOD – hora de reloxio (8 byte) Data e hora do día DATE_AND_TIME / DT – hora e data (Tamaño non especificado) LDATE_AND_TIME / LDT – hora e data (8 byte) Carácter / Carácter restrinxido CHAR – carácter sinxelo-byte (1 byte) WCHAR – carácter dobre-byte (2 byte) STRING – Variable-lonxitude carácter restrinxido sinxelo-byte WSTRING – Variable-lonxitude dobre-byte carácter sinxelo + STRING secuencias de escape Secuencia de Escape Produce $$ $ $' ' $L linefeed $N nova liña $P page (form feed) $R return $T tab $xx valor hexadecimal Tipos Xenericos de Datos – Só dispoñible para input / output/ en-out variables de sistem-definidos Program Organisation Units (POUs, ver abaixo) ANY ANY_DERIVED ANY_ELEMENTARY ANY_MAGNITUDE ANY_NUM ANY_REAL: LREAL, REAL ANY_INT ANY_UNSIGNED: ULINT, UDINT, UINT, USINT ANY_SIGNED: LINT, DINT, INT, SINT ANY_DURATION: TIME, LTIME ANY_BIT: LWORD, DWORD, WORD, BYTE, BOOL ANY_CHARS ANY_STRING: STRING, WSTRING ANY_CHAR: CHAR, WCHAR ANY_DATE: DATE_AND_TIME (DT), DATE_AND_TIME(LDT), DATE, TIME_OF_DAY (TOD), LTIME_OF_DAY(LTOD) Tipos de datos definidos polo usuario Enumerados tipo datos Enumerados tipo datos con nome de valor Tipo de datos del subrango - pon límites ao valor i.e., INT(4 .. 20) para corrente Tipo de datos Matriz - múltiples valores almacenados na mesma variable de arquivo. Tipo de datos estruturados - Composición de varias variables e tipos. Tipo de datos directamente derivados - tipo derivado dun dos tipos anteriores para dar un novo nome e valor inicial como tipo. Referencias – unha especie de punteiro fortemente mecanografiado. Se prohibe a operación aritmética do valor deste tipo.
Variables Atributos das Variables: RETAIN, CONSTANT, AT Global Direct (local) I/O Mapping – Input, Output, I/O External Temporary
Ligazóns externas PLCopen IEC 61131-3:2013 Programmable controllers - Part 3: Programming languages
Notas
Categoría:Electrónica Categoría:Industria