bélyegkép|300px|jobbra|Balról jobbra: Kirara, Szango, Sippo, Kagome, Miroku és Inujasa Inuyasha (犬夜叉, Inu kutya + Yasha démon) a címadó főszereplője mind a manga, mind az anime sorozatnak. Kitalálója Takahasi Rumiko. Nevét többféleképpen is írják: Inuyasha, InuYasha, Inu-Yasha, Inu-yasha, Inu Yasha, Inu yasha.

Higurasi Kagome (日暮 かごめ) Kagome protagonista egy mai korban élő fiatal, 15 éves gimnazista lány. Az egész házuk egy ősrégi szentély mellett áll. A nagyapja ennek a szentélynek a gondozója. Szereti a régi és értékes dolgokat. Kagome 15. születésnapján egy mumifikált víziördög-testrészt kapott nagyapjától. Azon a napon Kagome öccse, Szóta Bujót, a macskát kereste, akinek a hangját a szentély közelében hallotta. Mivel nem mert lemenni érte, ezért Kagomét kérte meg, hogy hozza vissza a cicát. Kagome lemegy és megtalálja Bujót, felveszi és elindul felfelé a lépcsőn, amikor a kútból karok nyúlnak fel és lerántják a lányt a mélybe, ahol egy hatalmas szörnyeteggel találkozik, aki a Szent Ékkövet(Siko no Tama)akarja megszerezni tőle. Kagome kimászik a kútból és a középkori Japánban találja magát. Ekkor találkozik először a fához szegezett, alvó Inujasával. Ám a falusiak félelmükben megkötözve a falujukba viszik, hiszen Inujasa erdejében találtak rá. Kémnek vagy szellemnek hiszik. De Kaede, a falu papnője, tanácsára mégis elengedik, hiszen nagyon hasonlít a halott nővérére, Kikjóra. A szellem, ami áthúzta a kúton, megtámadja a falut és Kagome vissza menekül az erdőbe. Inujasa felébred Kagome hangjára. Kagome testéből a jókai (szellem) kiszakítja a Sikon no Tamát (Szent ékkő). Inujasa régóta meg akarja szerezni az Ékkövet, ezért felajánlja a segítségét. Ehhez előbb Kagoménak ki kell húznia a nyilat a vállából, amivel ötven évvel ezelőtt Kikjó a fához szegezte őt. Mikor kihúzza a nyilat, visszatér az ereje és ezután el is pusztítja a támadót.Közben Kagométól meg akarja szerezni a Négy Lélek Szentékkövét, de ő nem adja oda neki, így menekülnie kell Inujasa elől. Ezek után Kaede előveszi a kotodamát és ráolvasással megigézi; szól Kagoménak, hogy mondja ki a leigázás szavát, vagyis hogy fekszik (oszuvari). Inujasa nyaka köré gyűlt gyöngyszemek nyaklánccá állnak össze, amit képtelenség levenni, valamint ha Kagome kimondja a fekszik szót, Inujasa ártalmatlanul a földre esik, mintha valami nagy súly húzná le. Ha Kagome nem figyel oda jól, akkor a Sikon no Tama rossz kézbe kerülhet. Most már az ő papnői feladata az Ékkő védelme. Kagome viszont még nem elég magabiztos, és egy varjúnak sikerül megszereznie tőle. Inujasa többször is lecsap a madárra, de mivel az Ékkő hatalmát használja, a teste újra összeáll és tovább repül. Kagome, hogy visszaszerezze, megpróbálja egy nyílvesszővel lelőni, de nem találja el a jókait. Végül a madár egyik leszakadt lábát köti hozzá a nyílhoz, mert azt vonzza az Ékkő. Az újbóli próbálkozás után eltalálja, a Sikon no Tama viszont több ezer darabra törik és szétszóródik egész Japánban. Kagome sokáig marad ebben a korban, majd később sikerül csak hazatérnie. Inujasa azonban visszaviszi, mert szüksége van rá, ugyanis Kagome látja a széttört ékkő darabjait, amire nem mindenki képes. Inujasa és Kagome végül együtt kezdik el a szilánkok keresését. Később csatlakozik hozzájuk Mjoga, Sippó, Miroku, Szango és Kirara.

Nevének jelentése: Ketrecbe zárt madár

Hangjai: japán: Jukino Szacuki angol: Moneca Stori magyar: Molnár Ilona

Szango (珊瑚) Szango a szellemirtók falujában élt. Naraku megtámadja a falujukat az Ékkő (Sikon no Tama) egy szilánkja miatt. A legjobb szellemirtókat pedig elcsalja saját palotájához. Naraku átveszi az uralmat Szango öccse, Kohaku felett, és a fiúval lemészároltatja az összes ottlévő szellemirtót. Eleinte úgy tűnik, hogy Szangót is, de a lány nagy nehezen túléli. Naraku egy ékkőszilánkot helyez Szango testébe, amitől meggyógyul és erősebb lesz. Naraku elhiteti Szangóval, hogy Inujasa mészárolta le a faluját. A lány bosszút esküszik. Amikor találkozik Inujasával és csapatával, meg akarja ölni a félszellemet. Idővel kiderül, hogy Inuyasha ártatlan, és Szango velük tart, hogy megbosszulja Kohaku, az apja és faluja lemészárolását. (Kohaku nem halott, Naraku irányítja az ékkőszilánkkal, ha azt kiveszik belőle, meghal.) Egy alkalommal még arra is ráveszi Szangót, hogy hozza el neki Inujasa kardját, a Tesszaigát, öccse érdekében.

Nevének jelentése: korall (infó: Inumegirl)

Hangjai: japán: Kuvasima Hóko angol: Kelly Sheridan magyar: Bogdányi Titanilla

Inuyasha (犬夜叉) Félig kutya-démon és félig emberi lény. A neve japánból kutya-szellemlényt jelent és ezért nem szokás magyarosítani. Kora a sorozatok alapján – biológiailag – 19-20 év magasságában szocializálatlan kamaszkorú, de 50 évig fagyasztó átokban részesül. Emellett a 3. mozifilm készítői logikátlanul megváltoztatták az idővonalat. Kissé deviáns és antiszociális viselkedésű, sehová sem sikerült beilleszkednie, születését követő napokban édesapja meghalt, majd gyerekkorában édesanyja is korán távozott az élők sorából. 50 évvel korábban meg akarta szerezni a szent ékkőt, hogy teljesen szellemlénnyé vagy emberré változzon. Beleszeretett egy papnőbe, aki miatt végül emberré változott volna. Ám látszólag kijátszották egymást és a papnő fához szegezte az átokkal. Jövőből átkerült Kagome nevű tinilány a fához szegezve talál rá, valahogyan véletlenül felébreszti InuYashá-t, egy üldöző démon miatt InuYasha segítséget ajánl, Kagome kiszabadítja. InuYasha az ékkőért cserébe átgázolna mindenkin és szellemlénnyé szeretne válni sokáig. Ám Kagome is papnői képességekkel bír és megférkőzi őt. Kagome véletlenül darabokra szakítja az ékkövet, az szétszóródik a szigetvilágban, kényszeres összefogással együtt indulnak kalandozni a szent ékkő miatt, InuYasha múltjából felbukkan egy álságos gonosztevő, az a gonosztevő felelős valójában a múlt eseményeiért. Időközben barátokra tesznek szert, InuYasha modora lassan változni kezd, aggódást és segítségnyújtási készséget kezd érezni a bajbajutottak iránt, illetve egyre szorosabb érzelmeket kezd érezni Kagome iránt. Majd sokára szellemi átalakulását teljesen átgondolja saját maga miatt és az ékkő sötét-baljós titkai miatt is... A YashaHime sorozat idővonalában lánya születik, ő fél-szellemlény első ágú gyermekeként még szintén féldémon és így szinte ugyanolyan erővel is rendelkezik.

Hangjai: japán: Jamagucsi Kappei angol: Richard Ian Cox magyar: Moser Károly

Miroku (弥勒) Miroku nagyapját Naraku megátkozta egy szörnyű átokkal, ami családja férfi tagjaira száll. Az átok a jobb tenyerén lévő lyuk, ami mindent beszív, mint egy örvény. Ez az átok végzett Miroku Nagyapjával, és apjával is, és így Miroku árva lett. Mushin nevelte fel. Miroku, mint szerzetes járja a vidéket. A falvakban minden szép lányt megkérdez, hogy lenne-e a gyermekeinek anyja. Van egy hajlama, ami miatt a keze mindig a lányok fenekén köt ki. Kagome is megtapasztalhatta ezt. Végül, miután csatlakozott Inujasa és Kagome kis csapatához, találkozott Szangóval, és vele is megtette – kicsit késve – a szokásos dolgait. Viszont egy idő után beleszeret Szangóba, amit később a lány is viszonoz. Célja az, hogy elpusztítsa Narakut, és így megmeneküljön a kezén lévő átoktól, és halálától, amit a lyuk okozna...

Neve jelentése:pap, messiás (És a Hósi jelentése a szerzetes)

Hangjai: japán: Cudzsitani Kódzsi angol: Kirby Morrow magyar: Markovics Tamás

Sippó (七宝) Sippó és kicune-jókai, vagyis egy róka-szellem. Apjával élt, akihez egy nap ékkőszilánk került. E miatt támadtak rájuk a villám-fivérek, hogy a szilánkot elvegyék és megölték Sippó apját. Sippó egyedül maradt, és meg akarta bosszulni apja halálát. Ő maga gyenge volt, és neki is szilánkokra volt szüksége. Ellopott egyet Kagométől, de a szilánk vonzza a villám-fivéreket. Kagome persze segíteni akart a kis kölyöknek. Ez által keveredett bele Sippó bosszújába Inujasa és Kagome. Végül Inuyasha segít, legyőzi a fivéreket, így Sippó bosszúja beteljesül. Miután árva kölyök nem akart egyedül maradni, Inujasa és Kagome megengedte, hogy ő is velük menjen.

Egyik támadása a Kicune-bi(róka-tűz). Okos kis kölyök, és sok mindent ért, amit Inujasa egyáltalán nem (például, mikor Miroku és Szango kapcsolatáról beszélnek).

Neve jelentése: 7 ékszer (téves hitek, hogy keverik a farok jelentéssel!　Bizonyítás jelekkel: farok=尻尾 7 ékszer=七宝)

Hangjai: japán: Vatanabe Kumiko angol: Jillian Michaels magyar: Steiner Kristóf

Kikjó (桔梗) Kikjó egy miko, vagyis papnő és egy kis faluban élt húgával, Kaedével. Rengeteg jókai támadta már meg, de erős volt és sikerült mindegyikkel végeznie. A szellemirtók és Kikjó mestere végül rábízták a Sikon no Tama védelmét, mert csak tiszta szívű papnő képes megtisztítani azt. Cubaki, Kikjó egyik riválisa megpróbálta elvenni, de az átok, amit küldött visszaszállt rá. A Sikon no Tama vonzta a gonosz lények. (jókai és ember egyaránt) Kaede egy ilyen csapáskor megsebesült a jobb szemén. Kikjó egy férfit ápolt egy kis barlangban, Onigumót, aki nem tudott mozogni. Inujasa is megjelent, és egyben védte is a Sikon no Tamát, mert magának akarta. Kikjó nem bízott benne ezért készített neki valamit, ami a kotodama volt. Neki akarta adni, de Inujasa is adott neki valamit, amitől meggondolta magát, és nem adta oda. Kikjó nem ismerhette be, hogy szereti Inujasát, mert a gyengeségét rögtön megérezték volna a szellemek. Egy napon elmondta neki, hogy ha arra használná az Ékkövet, hogy ha Inuyasha teljesen emberré változzon az Ékkő eltűnne. Inuyasha is beleszeretett, így beleegyezett. Másnap Naraku – aki Onigumó testéből született úgy, hogy az feláldozta magát a szellemeknek – hatalmat akart, ezért is kellett neki a Sikon no Tama. Amikor Kikjó a megbeszélt helyre vitte az Ékkövet Inuyasha képében, megtámadta és súlyosan megsebesítette az igazi. Majd Naraku a Sikon no Tamát visszatette a helyére, a falusi szentélybe. Ezután Naraku Kikjó alakjában megtámadta Inujasát, aki elárulva érezte magát és elment az Ékkőért. Kikjó ekkor ért be a faluba és szent nyílvesszejével egy fához szegezte Inujasát. De mivel szerette nem tudta megölni és így a nyíl csak örökre elaltatta. Kikjó végül a sérülés miatt meghalt, és az Ékkövet elégették a testével együtt, így a Sikon no Tama nem kerülhet többé rossz kezekbe. Kagome az ő reinkarnációja és benne született újjá az Ékkő. Később Uraszue, egy boszorkány ellopja Kikjó hamvait és az agyaghoz hozzáadva újraalkotta a papnő testét, hogy segítsen neki Ékkövet keresni. Ám a bábu nem éled fel, mert a papnő már Kagoméban újjá született, ezért Urasue egy főzettel kiszívja Kagome lelkét. Inujasa pedig nem tudja, mit tegyen. Kikjó gyűlölettel a szívében halt meg és most is Inuyasának ront, aki nem érti a helyzetet. Kikjó csak lelkekkel tudja összetartani agyagtestét és végül elmenekül, mert Kagome visszaveszi a lelkét. Naraku pedig testében lévő emberi szív (Onigumó) miatt nem képes megölni őt.

Neve jelentése: Kínai harangvirág

Hangjai: japán: Hidaka Noriko angol: Willow Johnson magyar: Szabó Gertrúd

Szessómaru (殺生丸)