iCub ye un robot humanoide de códigu abiertu desarrolláu como plataforma d'investigación sobre cognición, aprendizaxe ya intelixencia artificial. El robot nació nel proyeutu européu RobotCub, financiáu pola Comisión Europea, que tuvo como oxetivu estudiar los procesos cognitivos mediante un robot humanoide de dimensiones asemeyaes a les d'un neñu pequeñu.«RobotCub – An Open Framework for Research in Embodied Cognition», RobotCub. El desenvolvimientu de la plataforma quedó posteriormente vinculáu principalmente al Institutu Italianu de Tecnoloxía (IIT), con sede en Xénova.«Projects – RobotCub», Istituto Italiano di Tecnologia.
La configuración clásica d'iCub tien 53 graos de llibertá repartíos pela cabeza, güeyos, torso, brazos, manes y piernes. Cada brazu tien siete graos de llibertá, cada pierna seis y les manes incorporen 19 articulaciones combinaes en nueve graos de llibertá funcionales.«Technical specifications of the iCub platform», Istituto Italiano di Tecnologia, 2019. El robot pesa unos 30 kg, o 33 kg cola batería, y les sos proporciones son asemeyaes a les d'un neñu d'alredor de cuatro años.
iCub foi diseñáu especialmente pa investigar la denominada cognición incorporada, según la cual el cuerpu, la percepción y la interacción física col entornu tienen un papel central nel desenvolvimientu de la intelixencia. Puede caminar, sentase, mover los güeyos y la cabeza, manipular oxetos y utilizar información visual, auditiva, propioceptiva y táctil.«RobotCub», RobotCub. Delles versiones incorporen una piel artificial sensible al contautu distribuida por gran parte del cuerpu, permitiendo investigar la interacción física segura ente persones y robots.«MESH – iCub humanoid robot», Istituto Italiano di Tecnologia.
Una característica fundamental del proyeutu ye'l so carácter abiertu. Tanto partes del diseñu de hardware como'l software y les interfaces de programación tán disponibles pa la comunidá investigadora, y'l sistema utiliza'l middleware de códigu abiertu YARP (Yet Another Robot Platform).«The YARP middleware», Istituto Italiano di Tecnologia. Dende la creación de RobotCub, iCub utilizóse en centros d'investigación d'Europa, Asia y América pa estudiar visión artificial, manipulación, llinguaxe, interacción social, aprendizaxe motor y autonomía robótica.«Projects», Istituto Italiano di Tecnologia.
Referencies
Enllaces esternos Sitiu oficial d'iCub Proyeutu RobotCub
Categoría:Robots humanoides Categoría:Robots de códigu abiertu