Valkyrie, conocíu tamién como R5, ye un robot humanoide desarrolláu pola NASA nel Centro Espacial Lyndon B. Johnson de Houston, nos Estaos Xuníos. El robot foi diseñáu y construyíu originalmente pa participar nes pruebes de 2013 del DARPA Robotics Challenge, una competición destinada a desenvolver robots capaces d'actuar en zones degradaes o afectaes por catástrofes.«R5», NASA, 23 de setiembre de 2015. El nome procede de les valquiries de la mitoloxía nórdica.
El equipu del Johnson Space Center diseñó y construyó Valkyrie nun periodu d'unos quince meses, aprovechando la esperiencia adquirida previamente col desenvolvimientu de Robonaut 2. Ye un robot totalmente eléctricu y puede funcionar conectáu a una fonte esterna o mediante una batería interna con una autonomía aproximada d'una hora. La cabeza ta montada sobre un pescuezu con trés graos de llibertá y incorpora visión estereoscópica, láser y otros sensores; cada brazu tien siete articulaciones.
Tres la participación nel DARPA Robotics Challenge, la NASA modificó distintos componentes del robot, incluyendo les manes, los todíos y los sistemes de percepción, pa aumentar la fiabilidá y facilitar la locomoción. L'oxetivu del programa evolucionó de la respuesta ante desastres terrestres escontra la investigación de robots que puedan trabayar en misiones espaciales, bien preparando infraestructures antes de la llegada de les tripulaciones o collaborando directamente colos astronautes.«NASA Awards Two Robots to University Groups for R&D Upgrades», NASA, 17 de payares de 2015.
En 2015 la NASA cedió dos unidaes Valkyrie a grupos universitarios pa investigar nuevos algoritmos d'autonomía y control.«NASA Awards Two Robots to University Groups for R&D Upgrades», NASA, 17 de payares de 2015. El robot sirvió tamién como base del Space Robotics Challenge, competición de la NASA destinada a desenvolver software autónomu pa robots humanoides capaces de realizar xeres en escenarios asemeyaos a una futura base de Marte, incluyendo la reparación d'un panel solar, una antena de comunicaciones y una fuga nun hábitat.«NASA Space Robotics Challenge Prepares Robots for the Journey to Mars», NASA, 16 d'agostu de 2016.
Referencies
Enllaces esternos Valkyrie nel sitiu oficial de la NASA
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